正确的单应性计算需要多少点对？

Question

为了得到两幅图像之间的单应性，我想知道至少需要多少点来得到单应矩阵的良好估计？

Answer 1

你需要至少四个才能得到任何东西，但我发现7到10在实践中是一个好数字，前提是它们是“手动”选择的。使用某种特征检测器，您可能需要十倍或二十倍才能找到一个合适的子集，只有很少的异常值。

这实际上取决于分数的分布 - 例如，如果你有10个共线点，你就不会得到满意的结果。但是，对于稍微扭曲的矩形映射，您只需要四个角。