基本上，我在一个图像中（在像素坐标中）有一个点，在另一个图像中有相应的epiline，由Matlab的epipolarLine（）函数给出（我也有所有的内在函数，外在函数，基本矩阵）。另外，我确切地知道该图像中哪一行对应的点 - 因此，在数学上可以通过将行与epiline相交来找到匹配点。但是，我对所涉及的不同坐标系非常困惑，并将它们混合起来。
我尝试使用整数行值作为x在极线中Ax + By + C = 0并求解为y，但我得到了一个十进制答案（小数部分在.3-.6范围内，所以舍入不是＆＃ 39;有意义）。不应该相应的y值也是整数吗？
但是，我不知道极线的坐标系是什么.Matlab是否以像素坐标，第二个摄像机坐标或第一个摄像机坐标返回线？此外，像素坐标中的（x，y）是否对应于图像中的（row，col）或（col，row）？
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极线以像素为单位定义在图像坐标中。如果您查看documentation for epipolarLine中的示例，您会看到线方程是以像素为单位定义的。
(x,y)对应(col, row)。有关详细信息，请参阅documentation。因此，如果您知道相应点的行，那将是y值，而不是x。看来你有一个错误。
就你所获得的分数位置而言，绝对没有错。可以这样想：你有一个3D世界点，它恰好投射到图像1中具有整数坐标的2D点上。没有什么说图像2中的相应2D点也必须具有整数坐标。事实上，在两个图像中，3D点投射到具有整数坐标的2D点的可能性极小。
出于好奇，你怎么知道相应点的行？