Question

我正在创建以Matlab示例为蓝本的立体图像处理项目。来自其中一个的复制粘贴代码效果不佳。

I1 = rgb2gray(imread('viprectification_deskLeft.png'));
I2 = rgb2gray(imread('viprectification_deskRight.png'));

points1 = detectHarrisFeatures(I1);
points2 = detectHarrisFeatures(I2);

[features1, valid_points1] = extractFeatures(I1, points1);
[features2, valid_points2] = extractFeatures(I2, points2);

indexPairs = matchFeatures(features1, features2);

matchedPoints1 = valid_points1(indexPairs(:, 1),:);
matchedPoints2 = valid_points2(indexPairs(:, 2),:);

figure; showMatchedFeatures(I1, I2, matchedPoints1, matchedPoints2);
load stereoPointPairs

[fLMedS, inliers] = estimateFundamentalMatrix(matchedPoints1,matchedPoints2,'NumTrials',4000);

figure;
subplot(121); imshow(I1);
title('Inliers and Epipolar Lines in First Image'); hold on;
plot(matchedPoints1(inliers,1), matchedPoints1(inliers,2), 'go');

错误：

使用epilineTest时出错（第24行）索引操作无效。

祝你好运

Answer 1

看起来你有一个旧版本的MATLAB。试着这样做：

[fLMedS, inliers] = estimateFundamentalMatrix(...
      matchedPoints1.Location, matchedPoints2.Location,'NumTrials',4000);

通常，请查看您自己的本地MATLAB文档中的示例，而不是网站上的示例。该网站拥有最新版本的文档（目前为R2014a），示例可能使用旧版本中不存在的新功能。

尝试绘制极线时无效的索引操作错误

1 个答案: