Question

在我的C＃3D游戏中：我的墙上有一个OBB（定向边界框）。我的播放器是另一个小小的obb。我有很好的碰撞检测使用SAT（分离轴定理）。当碰撞发生时，我有玩家的旧位置（没有发生碰撞）和玩家经历的位置变化。为了计算我使用的新位置：Position = OldPosition + PositionChange;我还有一个功能，可以检测我在世界上与任何墙碰撞的时间，如果没有碰撞，它将返回null，如果有碰撞，它将返回一个墙。碰撞。 Wall是我添加的一个类，它有一个模型，OBB和位置。 If (IntersectsAnyWall() == null) //no collision

这很好但是我没有滑动工作。通过滑动我的意思是当玩家以某个角度走进墙壁时，他沿着它滑动而不是停下来。将运动分成X和Z分量，然后分别测试它们会产生抖动效果，这不是我想要的。

任何人都可以给我一个关于如何通过OBB碰撞进行滑动的建议吗？

Answer 1

墙可以建模以仅停止墙壁法线方向的移动。为了允许滑动，您必须在碰撞位置找到墙壁的法线。此外，计算碰撞发生的深度是个好主意。然后你所要做的就是减去“不可通过的”部分：

Position = OldPosition + PositionChange
if(IntersectsAnyWall() != null)
{
    var normal = //wall's normal at collision site
    var collisionDepth = ...;
    Position += collisionDepth * normal;
}

如果无法计算碰撞深度，也可以沿法线减去整个零件：

Position = OldPosition + PositionChange
if(IntersectsAnyWall() != null)
{
    var normal = //wall's normal at collision site
    var partAlongNormal = Vector2.Dot(PositionChange, -normal);
    Position += partAlongNormal * normal;
}

使用OBB进行碰撞滑动

1 个答案: