通过2D阵列中的障碍物（地雷）的最短路径（C编程）

Question

我遇到了C程序的问题，其中给出了带有地雷的2D数组（mines =数组字段设置为1）。 我需要找到从（0,0）到（x-1，y-1）的最短路径，你只能在4个方向上移动（上，下，左，右）。

你有什么想法，算法应该是什么样子才能让程序变得相当简单？

Answer 1

A *和Dijkstra比这个问题更复杂，因为在你正在搜索的图表中，所有边（网格方格之间的步长）都有权重1.

只需使用广度优先搜索：

Let Q be a queue of (x,y) pairs
Let V be a set of (x,y) pairs.
Add the start point (x0,y0) to Q.
While Q is not empty
  H = Q.get_head
  for each neighbor pair N of H in the grid
    if N is not in V
      add N to V
      if N is the goal
        Return N. The path is the chain of N.prev references
      N.prev = H
      Q.add_to_tail(N)
Return "goal could not be reached"

Answer 2

使用Dijikstra的算法。它将解决O（x * y）时间

中的问题

Answer 3

您也可以尝试A-Star（参见wikipedia entry）。它是Dijkstra算法的扩展，它的最坏情况运行时间是O（| E |），但可以通过使用启发式来改进。 A-Star将找到通过该区域的最低成本路径，在您的情况下，您将使用的成本将是行进的总距离。

考虑到你对运动的限制，你可能最好使用“曼哈顿距离”＃39;试探法。