Question

public class testEmguCV : MonoBehaviour
{
    private Capture capture;

    void Start() 
    {
        capture = new Capture();
    }

    void Update()
    {
        Image<Gray, Byte> currentFrame = capture.QueryGrayFrame();
        Bitmap bitmapCurrentFrame = currentFrame.ToBitmap();
        MemoryStream m = new MemoryStream();
        bitmapCurrentFrame.Save(m, bitmapCurrentFrame.RawFormat);

        Texture2D camera = new Texture2D(400, 400);
        if (currentFrame != null)
        {
            camera.LoadImage(m.ToArray());
            renderer.material.mainTexture = camera;
        }
     }
}

我使用上面的代码将emgucv相机中的相机输入转换为单独的texture2d，但我遇到bitmapCurrentFrame.Save(m, bitmapCurrentFrame.RawFormat);的问题它给出了以下错误

ArgumentNullException：参数不能为null。参数名称：编码器System.Drawing.Image.Save（System.IO.Stream流， System.Drawing.Imaging.ImageCodecInfo编码器， System.Drawing.Imaging.EncoderParameters encoderParams） System.Drawing.Image.Save（System.IO.Stream流， System.Drawing.Imaging.ImageFormat格式）（包装器 remoting-invoke-with-check）System.Drawing.Image：保存（System.IO.Stream，System.Drawing.Imaging.ImageFormat） WebcamUsingEmgucv.Update（）（在Assets / WebcamUsingEmgucv.cs：51）

经过几个小时的思考和搜索，我不知道发生了什么事，请帮忙

Answer 1

我在我们的项目中使用了您的示例，谢谢！但我把它修改为：

void Update()
{
    if(capture == null)
    {
        Debug.LogError("Capture is null");
        return;
    }
    Image<Gray, Byte> currentFrame = capture.QueryGrayFrame();
    MemoryStream m = new MemoryStream();
    currentFrame.Bitmap.Save(m, currentFrame.Bitmap.RawFormat);

    Texture2D camera = new Texture2D(400, 400);
    if (currentFrame != null)
    {
        camera.LoadImage(m.ToArray());
        renderer.material.mainTexture = camera;
    }
}

这是工作！ Fps平均约为30-35。祝你好运！

Answer 2

尝试使用此： https://github.com/neutmute/emgucv/blob/3ceb85cba71cf957d5e31ae0a70da4bbf746d0e8/Emgu.CV/PInvoke/Unity/TextureConvert.cs 它有这样的东西：

public static Texture2D ImageToTexture2D<TColor, TDepth>(Image<TColor, TDepth> image, bool correctForVerticleFlip)
     where TColor : struct, IColor
     where TDepth : new()
  {
     Size size = image.Size;

     if (typeof(TColor) == typeof(Rgb) && typeof(TDepth) == typeof(Byte))
     {
        Texture2D texture = new Texture2D(size.Width, size.Height, TextureFormat.RGB24, false);
        byte[] data = new byte[size.Width * size.Height * 3];
        GCHandle dataHandle = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned);
        using (Image<Rgb, byte> rgb = new Image<Rgb, byte>(size.Width, size.Height, size.Width * 3, dataHandle.AddrOfPinnedObject()))
        {
           rgb.ConvertFrom(image);
           if (correctForVerticleFlip)
              CvInvoke.cvFlip(rgb, rgb, FLIP.VERTICAL);
        }
        dataHandle.Free();
        texture.LoadRawTextureData(data);
        texture.Apply();
        return texture;
     }
     else //if (typeof(TColor) == typeof(Rgba) && typeof(TDepth) == typeof(Byte))
     {
        Texture2D texture = new Texture2D(size.Width, size.Height, TextureFormat.RGBA32, false);
        byte[] data = new byte[size.Width * size.Height * 4];
        GCHandle dataHandle = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned);
        using (Image<Rgba, byte> rgba = new Image<Rgba, byte>(size.Width, size.Height, size.Width * 4, dataHandle.AddrOfPinnedObject()))
        {
           rgba.ConvertFrom(image);
           if (correctForVerticleFlip)
              CvInvoke.cvFlip(rgba, rgba, FLIP.VERTICAL);
        }
        dataHandle.Free();
        texture.LoadRawTextureData(data);

        texture.Apply();
        return texture;
     }

     //return null;
  }

如果您不想使用InterOp，您也可以使用

之类的东西

cameraframe.Convert<Rgb,byte>().Data.Cast<byte>().ToArray<byte>()

并使用它代替使用interOp的部分

两种解决方案都适合我。只需记住在更换之前破坏纹理。在我这样做之前，我有内存泄漏问题。

Emgucv图像到Unity上的texture2d

2 个答案: