Question

我试图将OpenCV与Unity一起用于图像处理，并且试图使OpenCV和Unity代码之间的数据传输尽可能高效。

当前，我能够在C＃中创建一个新的byte[]，然后在OpenCV中将图像加载到这些字节中，然后使用texture.LoadRawTextureData(array)和texture.Apply()在Unity中显示此纹理

但是，Unity文档建议使用texture.GetRawTextureData()获取对NativeArray的引用（返回byte[]的函数版本将复制原始数据），然后将数据直接写入此缓冲区（+调用Apply()）。

不幸的是，NativeArrays上的文档非常稀缺-NativeArrays在内存中的外观如何？它们确实具有ToArray()函数，但这又会复制数据。我需要的是一个byte []数组，它可以是RGB24或RGBA32（似乎首选RGBA，因为即使纹理不透明，即使内存效率低下，现代GPU显然也不支持RGB24）。

是否可以在不进行复制和调用LoadRawTextureData()的情况下将指针传递到纹理中缓冲区的开头？还是Texture中的数据格式完全不同？

Answer 1

我对NativeArray感到困惑。看起来CopyTo（）方法似乎没有分配内存。有一个ToArray（）方法，我确定可以分配。

我能够设计出这种实用程序方法，对于网络摄像头供稿来说效果很好。

private byte[] m_byteCache = null;
public byte[] GetRawTextureData(Texture2D texture)
{
    NativeArray<byte> nativeByteArray = texture.GetRawTextureData<byte>();

    if (m_byteCache?.Length != nativeByteArray.Length)
    {
        m_byteCache = new byte[nativeByteArray.Length];
    }
    nativeByteArray.CopyTo(m_byteCache);

    return m_byteCache;
}

Answer 2

ToArray（）分配一个新数组。 CopyTo（）不会分配内存，但它当然会复制数据。

但是我从文档中收集的是，您应该能够像访问普通数组一样访问NativeArray来修改内存，然后在相应的Texture对象上调用.Apply（）。如果您可以使C＃OpenCV代码写入其中，那应该可以解决问题。 NativeArray的问题是，我想您会直接获取代码所运行的任何实现的内存，因此确切的字节表示形式可能会因平台而异。同样，一旦纹理消失，内存将无效。

Unity-使用GetRawTextureData更改底层RGB字节而无需复制

2 个答案: