CV：MATLAB和OpenCV相机校准技术之间的差异

Question

我使用OpenCV和MATLAB校准了一个带棋盘图案的相机。我分别在OpenCV和MATLAB中获得了 .489 和。 187 的均值重投影错误。从它的外观来看，MATLAB更精确。但我的顾问认为MATLAB和OpenCV都使用相同的BOUGET算法，并应报告相同的错误（或关闭）。是这样吗 ？有人可以用MATLAB和OpenCV相机校准方法解释差异吗？

谢谢！

Answer 1

您的顾问是正确的，因为MATLAB和OpenCV使用的校准算法基本相同。但是，MATLAB使用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘算法进行优化（参见documentation），而OpenCV使用梯度下降。我猜这可以解释重投影错误的大部分差异。

此外，MATLAB和OpenCV使用不同的算法进行棋盘检测。