使用OpenCV从深度图像中删除白点

Question

我正在使用带有Emgu包装器的OpenCV处理来自Kinect传感器的深度图像，以使用背景减法技术进行运动检测。在Kinect的镜架上，我注意到有白点的地方，我想过滤掉它们，使它们成为背景色。哪个OpenCV技术/功能应该用于此目的？

白色地方出现在图片上：

Answer 1

inpaint会这样做，

为此，

• 创建与要填充的区域对应的蒙版，使用值为Threshold Binary Inverted的高值创建蒙版。

• 现在应用inpaint，使用上面的掩码，调整inpaintRadius，直到您获得更好的结果。

Answer 2

也可以在thresold之后使用侵蚀过滤器。