特征库分配Matrix的元素？

Question

我在特征库here

中遇到了以下的矩阵分配

Matrix3f m;
m << 1, 2, 3,
     4, 5, 6,
     7, 8, 9;

作为无聊的替代方式（m(0,0) = 1; ......等）。我的问题是我应该注意使用第一种方法吗？因为我知道任何简化都需要付出代价。

Answer 1

在第一种情况下，m(0,0)=1调用operator(Index, Index)和operator=(const Scalar& s)，这可能非常快。 m << 1,2, ...调用重载的operator<<和重载的逗号operator,(const Scalar& s)链，请参阅此处的代码：http://eigen.tuxfamily.org/dox/CommaInitializer_8h_source.html

我猜第二次初始化有点慢，但除非你手工初始化大型矩阵，否则它应该没什么区别。在任何情况下，您都不能使用逗号初始化来循环初始化，因此逗号形式仅用于小矩阵（您可以手动编写元素）。