Question

我在say.py文件中使用Python SDK制作了一个简单的程序。 Aldebaran Nao通过IP 169.254.150.108与网络连接

from naoqi import ALProxy
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "169.254.150.108", 9559)
tts.say("Hello!")

当我运行它时，我得到以下内容：

Traceback (most recent call last):

File "C:/Python27/TalkTest.py", line 3, in <module>

tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "169.254.150.108", 9559)

File "C:\Python27\lib\site-packages\naoqi.py", line 230, in __init__

inaoqi.proxy.__init__(self, args[0], args[1], args[2])

File "C:\Python27\lib\site-packages\inaoqi.py", line 322, in __init__

this = _inaoqi.new_proxy(*args)

RuntimeError:   ALNetwork::getModuleByName

Answer 1

您确定您的机器人和计算机上有相同的naoqi版本吗？

例如，可以从机器人命令行看到NAO版本：

lsb_release -a

然后你需要安装正确的naoqi python：

pynaoqi-蟒-2.7闹起-X.XX-your_platform

无法在Nao Robot中运行Python SDK文件

1 个答案: