OpenCV SVD返回的结果与MATLAB不同

Question

我正在使用SVD函数来获取值。 在我的Opencv中，我写了

Mat w, u, vt;
SVD::compute(A, w, u, vt);

将值与MATLAB进行比较后，似乎u和vt矩阵与MATLAB返回的值不匹配。这些值实际上匹配，但有时，U（：1）和VT（：1）从OpenCV返回的内容中被否定。有时，VT元素被否定和翻转。虽然U * VT返回与MATLAB相同的值，但U和VT本身与MATLAB（随机）不同，我不确定是什么导致了这一点。我正在使用OpenCV 2.4，你可以帮我解决这个问题吗？

感谢。

Answer 1

可能是因为奇异值的排序方式不同，即在A = u w vt中，对角矩阵w（奇异值）的条目与MATLAB的排序方式不同。在MATLAB中，奇异值在主对角线上按降序排列。

Answer 2

奇异值分解仅定义为符号; U和V的符号是任意的，如果它们在MATLAB和OpenCV之间不同，则表明没有问题。