旋转AABB时，Ray AABB交叉测试失败

时间：2014-05-09 01:07:12

标签： opengl math matrix computational-geometry aabb

我正在与AABB进行Ray交叉测试。直到我开始旋转包含AABB的对象才能正常工作。我的AABB默认情况下已经规范化协调范围（-1,1），所以为了让它们进入对象＆＃39 ; s世界维度我更新了AABB分钟并使用对象的模型矩阵进行最大变换。但是如果矩阵上有旋转，则射线测试仅在其具有默认零旋转时起作用。这意味着我可以＆＃ 39; t旋转AABB进行交叉测试？

1 个答案:

答案 0 :(得分：3)

如果使用原始模型旋转AABB，则不再是该模型的AABB。您需要做的是在旋转对象后再次计算AABB，或者您需要使用不是轴对齐（OBB）的不同边界框。

看看如果将AABB与对象一起旋转会发生什么：

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