Linux用户空间中的串行通信（非阻塞）

Question

我正在尝试让一个arduino板与使用UART运行Ubuntu的beaglebone（BB）白色通信。我已经读过BB uart驱动程序已经被中断驱动了。

我想将所有传入的数据存储到一种缓冲区中，我可以在需要时读取，类似于在微控制器中完成的方式。但我试图避免内核编程，所以我将无法使用驱动程序的数据结构。我正在寻找一个完整的用户空间解决方案。

我打算使用两个python进程，一个用于写入所有传入数据（到共享列表），另一个用于根据需要读取它，以便读取无阻塞。

我有两个问题：

1. 这是正确的做法吗？如果是，请建议一个简单的进程间通信方法就足够了。

2. 实施此方法的正确方法是什么？

注意：我正在使用PyBBIO库直接读取/写入/ dev / mem特殊文件。

Answer 1

您可能希望使用pyserial，它使用内核接口（我不知道PyBBIO的作用）。它提供自动输入缓冲 - 因此您不需要额外的过程。如果您确实希望有更多进程使用multiprocessing。一个更简单的选择是threading，它可以为您节省通信部分。对于具有网络支持的多处理，请使用Ipython's cluster