在how to open, read, and write from serial port in C中通过@wallyk回答之后,我编写了一个程序来通过我的usb端口发送数据。我需要发送一个6字节的数据,其中第一个字节应该是标记奇偶校验,其余的应该是空间奇偶校验。这就是我宣布2个变量msg1和msg2
的原因#include<stdio.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include<fcntl.h>// used for opening ttys0
#include<sys/ioctl.h>
#include<sched.h>
#include<string.h> // for memset
#include<time.h>
int set_interface_attribs (int fd, int speed, int parity)
{
struct termios tty;
memset (&tty, 0, sizeof tty); // initialize all in struct tty with 0
if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)// gets parameters from fd and stores them in tty struct
{
perror("error from tcgetattr");
return -1;
}
cfsetospeed (&tty, speed);
cfsetispeed (&tty, speed);
tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8-bit chars, CSIZE -> character size mask
// disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
// as \000 chars
tty.c_iflag &= ~IGNBRK; // ignore break signal
tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo,
// no canonical processing
tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays
tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // shut off parity
tty.c_cflag |= parity;
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;// 1 stop bit
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0) // TCSANOW -> the change takes place immediately
{
perror("error from tcsetattr");
return -1;
}
return 0;
}
int main()
{
char *portname = "/dev/ttyUSB0";
int fd = open (portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
if (fd < 0)
{
perror("error opening");
return;
}
char msg1[1]={0x01};
char msg2[5]={0x02,0x08,0x00,0xff,0xf5};
set_interface_attribs (fd, B115200,PARENB|PARODD|CMSPAR); // set speed to 115200, bps,mark parity
// set no blocking
write (fd, msg1, sizeof msg1);
set_interface_attribs (fd, B115200,PARENB|CMSPAR); // set speed to 115200 bps, space parity
write (fd,msg2,sizeof msg2);
close(fd);
return 0;
}
但是现在我发送的所有数据似乎都是空间奇偶校验而不是标记奇偶校验。即如果我已将第一个字节配置为在标记奇偶校验中发送,其余的在空间奇偶校验中,则所有都在空间奇偶校验中发送。现在,如果我将第一个字节配置为以空间奇偶校验发送,其余部分配置为标记奇偶校验,那么所有都将以标记奇偶校验发送。
答案 0 :(得分:0)
我遇到了类似的问题,尝试发送带有奇偶校验“标记”的第一个字节,其余部分都带有奇偶校验“空格”,而我所用的USB转串口驱动程序忽略了“标记/空格”选项,我注意到了使用协议分析器,它使用“奇数/偶数”代替。 所以我最终创建了一个具有奇偶校验(奇数/偶数)的查找表,我需要在发送每个字节之前使用它,以便模拟“标记/空格”奇偶校验,我会在发送每个字节之前相应地更改奇偶校验。 显然,每次奇偶校验交换时会引入许多毫秒的延迟,因此,这仅适用于以单一波特率运行的单用途嵌入式设备,因此修改了USB转串口驱动程序以删除一些检查它正在执行(如波特率变化)并使奇偶校验切换速度提高两倍。 如果驱动程序是用于通用目的,我建议不要更改驱动程序,但是如果你能负担在每个奇偶校验更改之前引入的字符间延迟,那么这可能有所帮助。
查找表是这样的:
static const char parity[256]= {
0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0,
1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1,
1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1,
0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0,
1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1,
0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0,
0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0,
1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1,
1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1,
0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0,
0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0,
1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1,
0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0,
1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1,
1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1,
0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0
};
要发送带有奇偶校验“mark”的第一个字节,我正在使用它:
if (parity[buff[0]]==1)
SetParity (fd,EVEN_PARITY);
else
SetParity (fd,ODD_PARITY);
这是“SetParity()”函数
int SetParity(int fd, int parity) {
struct termios options,options1;
string strToLog;
bzero (&options, sizeof (options));
bzero (&options1, sizeof (options1));
if (tcgetattr (fd, &options) ==-1) {
usleep (500);
int aa=tcgetattr (fd, &options);
ostringstream osString (" ");
osString<<std::dec<<fd<<"FD error! Get A";
if (aa==-1)
osString<<std::dec<<fd<< "FD error! Get B";
strToLog.append (osString.str());
Log(LOG_ALERT,strToLog.c_str());
if (aa==-1)
return -1;
}
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
switch (parity) {
case NO_PARITY:
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
break;
case ODD_PARITY:
options.c_cflag|=PARODD;
options.c_cflag|=PARENB;
options.c_cflag&=~CMSPAR;
break;
case EVEN_PARITY:
options.c_cflag&=~PARODD;
options.c_cflag|=PARENB;
options.c_cflag&=~CMSPAR;
break;
case MARK_PARITY:
options.c_cflag|=PARODD;
options.c_cflag|=PARENB;
options.c_cflag|=CMSPAR;
break;
case SPACE_PARITY:
options.c_cflag&=~PARODD;
options.c_cflag|=PARENB;
options.c_cflag|=CMSPAR;
break;
default:
return (-1);
}
if (-1 == tcsetattr (fd, TCSADRAIN, & (options))) {
printf ("ERROR--------------------------------setParity\n");
ostringstream osString (" ");
osString<<std::dec<<fd<<"FD error! Set A";
usleep (500);
int aa= tcsetattr (fd, TCSADRAIN, & (options));
if (aa==-1)
osString<<std::dec<<fd<<" FD error! Set B";
strToLog.append (osString.str());
printf(strToLog.c_str());
if (aa==-1)
return -1;
}
return 1;
}