打开GL ES 2.0模型视图投影矩阵乘法顺序

Question

我关注矩阵乘法顺序。我见过多个例子，其中一些如下： model * view * projection

而其他人则如下所示： 投影*视图*模型

我知道矩阵乘法不是可交换的，那么哪个顺序是正确的？

Answer 1

您可以通过以下逻辑推导订单：

您的对象包含顶点，即矢量。通过将矢量与左侧相乘，将矩阵变换应用于矢量。

你想在3D场景中做什么？您希望将对象移动到正确的位置（模型转换），然后将其转换为相机空间（视图转换），最后您需要应用正交投影或透视投影。按此顺序，您必须将矩阵应用于顶点向量，这会导致（数学正确）顺序projection * view * model * vertex。因此，您首先将模型应用于您的顶点，然后查看，然后投影。

但您也可以将括号设置为此公式中的任何位置。通过以下内容，您可以预先计算整个变换矩阵，包括模型，视图和投影。然后将其移至着色器并将此矩阵应用于每个顶点，如下所示：(projection * view * model) * vertex。

编辑你的下一个问题：在框架中使用它的顺序可以改变。因为大多数编程语言中*的关联性是从左到右。在矩阵 - 矩阵乘法方面，这将是错误的顺序。记住：矩阵乘法从右到左！如何完成框架中的计算取决于其实现，因此没有一般规则。