点集CGAL曲面重构

Question

我有一个通过kinect获得的点集​​，现在我想创建一个网格。我试图使用CGAL库，而且我关注this example。

我使用的是VS2010，它运行没有任何错误，但当然它没有找到文件＆＃34; kittem.xyz＆＃34;请求：

std::ifstream stream("data/kitten.xyz");
if (!stream ||
    !CGAL::read_xyz_points_and_normals(
                          stream,
                          std::back_inserter(points),
                          CGAL::make_normal_of_point_with_normal_pmap(PointList::value_type())))
{
  std::cerr << "Error: cannot read file data/kitten.xyz" << std::endl;
  return EXIT_FAILURE;
}

1）* .xyz是文件扩展名吗？

2）我应该如何在此文件中存储数据？

3）我在哪里可以找到文件kitten.xyz？

Answer 1

xyz是一种非常简单的格式，每行包含6个浮点数。前三个是点的坐标，接下来的三个是相应的法线。将数据存储在这些文件中是微不足道的。

如果download CGAL，您可以找到kitten.xyz并查看examples/Surface_reconstruction_3/data/文件夹。