如何将从Poisson_surface_reconstruction_3生成的结果曲面网格的节点标识映射到我的起点集中？

Question

感谢您阅读此问题。我的头衔基本上就是我想要达到的目标。我使用Poisson_surface_reconstruction_3（cgal）进行了泊松曲面网格生成。我不知道如何将所得曲面网格的节点标识映射到起点集中？

泊松面生成的输出由以下几行产生：     CGAL :: facets_in_complex_2_to_triangle_mesh（c2t3，output_mesh）;     出<< output_mesh; 在我的输出文件中，有一些x y z坐标，然后是每行3个整数的集合，我认为它们指示哪些节点形成了delaunay三角形。问题在于输出点与我的初始点集不对应，因为没有任何x y z值与我的任何原始点匹配。但是，我试图找出在我的原始点集中哪些点正在形成一个delaunay三角形。

有人可以建议我如何在cgal中这样做吗？

非常感谢。

Answer 1

泊松重构算法包括对隐式函数进行网格划分，该隐函数以某种方式适合您的输入点。实际上，这意味着您输入的点将不属于输出表面的点集，甚至不会完全位于输出表面的三角形上。但是，它们不应离输出表面太远（除非您的采样部分确实很稀疏）。

使用输出曲面定位输入点的方法是使用AABB-tree类中的函数closest_point_and_primitive()。

这是example，介绍如何从网格构建树。