A / b Matlab可以使INV A * b更慢且更不准确

Question

我正在处理两个框的碰撞检测，并将速度与 mass 影响一起转移，以便制作方案之后碰撞效果。我目前正在使用INV()进行矩阵求逆，但 Matlab 会发出警告，指出这可能会变慢，并使用A / b代替INV A*b，但它没有＃39} ; t显示正确的结果，对于我的情景有什么建议，因为我只对碰撞影响第二个框的感兴趣，第二个框最初为速度。

我的代码：

for time=0:dt:tf
    i=i+1;
    %check for collision
    if abs(xB2-xB1)<=3 && collision_count==0
        collision_count=collision_count+1;
        VB_after_collision=inv(-[mB1 mB2;1 -1])*(0.9*(VB2-VB1));
        VB2=VB_after_collision(1);

    else


            if abs(VB2)>0.005*mB2*9.81*dt %necessary condition for the box to keep moving against fricition
                VB2=VB2-0.005*mB2*9.81*dt*sign(VB2);
            else
                VB2=0;
            end
    end
        xB1=xB1+VB1*dt;
        xB2=xB2+VB2*dt;

boxes(xB1,xB2);

end

我目前正在使用VB_after_collision(1)，但我想在我的方案中只使用此功能。