Box2D - 无法摧毁多个灯具

Question

我正在使用box2d和libgdx来处理我正在进行的项目。我在摧毁身体/身体的固定装置时遇到了轻微的问题。基本上，我想彻底摧毁身体，我通过摧毁身体的固定装置来做。一个夹具的车身一切都很完美，但是当我使用两个夹具时，只有一个夹具被摧毁，而另一个夹具则保持车身完整。

这是两张图片来展示我的意思：

使用两个灯具：

只有一个夹具：

以下是我创建身体的方法：

BodyDef bodyDef = new BodyDef();
        bodyDef.type = BodyType.DynamicBody;
        bodyDef.position.set(level.character.position);
        Body body = b2world.createBody(bodyDef);
        body.setUserData(level.character);
        level.character.body = body;

        CircleShape polygonShapeHead = new CircleShape();
        origin.x = level.character.circleBoundOrigin.x * 2.0f;
        origin.y = level.character.circleBoundOrigin.y * 3.0f;
        //polygonShapeHead.setAsBox(level.character.circleBoundOrigin.x,
                //level.character.circleBoundOrigin.y, origin, 0);
        polygonShapeHead.setPosition(origin);
        polygonShapeHead.setRadius(level.character.circleBoundOrigin.x);
        FixtureDef fixtureDefHead = new FixtureDef();
        fixtureDefHead.shape = polygonShapeHead;
        fixtureDefHead.friction = level.character.friction.x;
        body.createFixture(fixtureDefHead);

        polygonShapeHead.dispose();

        PolygonShape polygonShapeBod = new PolygonShape();
        origin = level.character.rectBoundOrigin;
        polygonShapeBod.setAsBox(level.character.rectBoundOrigin.x,
                level.character.rectBoundOrigin.y, origin, 0);
        FixtureDef fixtureDefBod = new FixtureDef();
        fixtureDefBod.shape = polygonShapeBod;
        fixtureDefBod.friction = level.character.friction.x;
        body.createFixture(fixtureDefBod);

        polygonShapeBod.dispose();

这是我破坏尸体的代码：

public static void removeSpecifiedBodies() {
        for (Body body : bodiesToRemoveList) {
            Array<Fixture> fixtures = body.getFixtureList();
            for (Fixture fixture : fixtures) {
                body.destroyFixture(fixture);
            }
        }
        bodiesToRemoveList.clear();
    }

在我的b2world步骤之后我调用这个静态方法。我检查了日志记录，并且灯具大小为2，它正在运行两次，但只有一个灯具被销毁。为什么会这样？什么被摧毁？它运行了两次，但我只看到其中一个被摧毁。

编辑：我没有使用上面的删除方法，而是添加了

for(Body body : CollisionHandler.bodiesToRemoveList)
            b2world.destroyBody(body);

在b2world.step之后，但它冻结了一切。 ：（

Answer 1

GetFixtureList仅返回第一个fixture。你需要说

var fix = body.GetFixtureList();
while (fix) {
   body.DestroyFixture(fix);
   fix = fix.next();
}

Answer 2

我在使用LibGDX和Box2d时遇到了同样的问题。

这种方式解决了这个问题：

int fixtureCount = body.getFixtureList().size;
for(int i=0;i<fixtureCount;i++){
    body.destroyFixture(body.getFixtureList().get(0));
}

Answer 3

body.destroyFixture将modify( see line 130) fixtureList。试试这个：

while (body.getFixtureList().size > 0) {
    body.destroyFixture(body.getFixtureList().first());
}