Question

我认为当你对身体施加力时，它会被施加到身体的原点（可能是质心）。现在我试图创建类似俄罗斯方块的块，并通过应用linearPulse使它们跳跃：

body.applyLinearImpulse(0, 5f, this.body.getPosition().x, this.body.getPosition().y, true);

如果你只有一个盒子夹具作为主体，这种方法非常好，但是当你创建多个夹具时，原点会被放错位置，我无法将它放在夹具的中心。

这是我的意思的图片：

Demonstration

我用这样的矩阵创建灯具：

int array[][]= {{0,0,0,0,0},
        {0,0,1,0,0},
        {0,1,1,1,0},
        {0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0}};

我使用数组来创建像这样的灯具：

public void setBody(int[][] blocks){
        BodyDef def = new BodyDef();
        def.type = BodyType.DynamicBody;
        def.position.set(new Vector2(100 * WORLD_TO_BOX, 100 * WORLD_TO_BOX));
        Body body = world.createBody(def);
        body.setTransform(150*WORLD_TO_BOX, 200*WORLD_TO_BOX, -90*MathUtils.degreesToRadians);
        for (int x = 0; x < 5; x++) { // HARDCODED 5
            for (int y = 0; y < 5; y++) { // HARDCODED 5
                if(blocks[x][y] == 1){
                    PolygonShape poly = new PolygonShape();
                    Vector2 v = new Vector2((-5/2+x),(-5/2+y));
                    poly.setAsBox(size/2 * WORLD_TO_BOX, size/2 * WORLD_TO_BOX, v, 0);
                    body.createFixture(poly, 1);
                    poly.dispose();
                }
            }
        }
        this.body = body;
    }

WORLD_TO_BOX 值为0.032f 并且一个块的大小是32f

所以我的猜测是，我如何手动设置复杂多功能体的质心/原点呢？

Answer 1

我不相信你设置一个身体的质心，它是由系统计算的。从手册：

您可以访问本地和世界的质量中心位置坐标。 Box2D中的大部分内部模拟都使用了中心质量。但是，您通常不需要访问它。代替你通常会使用身体变换。例如，你可以有一个方形的身体。身体起源可能是一个角落正方形，而质心位于中心方。

const b2Vec2& GetPosition() const;  
float32 GetAngle() const; 
const b2Vec2& GetWorldCenter() const;   
const b2Vec2& GetLocalCenter()

我相信你会使用GetWorldCenter（），因为线性脉冲应用于世界坐标（也是根据手册）：

您可以对身体施加力，扭矩和冲动。申请时一种力量或一种冲动，你提供一个载荷所在的世界点应用

这有用吗？

Box2D多个灯具的起源

1 个答案: