标签： c++ opencv video frequency ros
我有一个繁重的程序，我在回调中收到ROS（图像）的消息，我处理它。我想逐帧运行程序框架，因为我不想丢失任何帧，我想保存在具有特定频率的视频文件中。任何人都可以帮助我吗？
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不确定您的问题究竟是什么。如果它只是存储已处理的图像，您可以使用OpenCV cv::imwrite保存它们。另一种选择是使用VideoWriter对视频文件中的图像进行编码。在那里，您可以指定每秒的帧数和编码，如示例所示。
干杯