使用sphero api中的碰撞检测增加灵敏度

Question

我想使用sphero和artoo进行迷宫求解器程序，因此我需要以低速和高灵敏度检测碰撞。

我一直在研究碰撞检测文档：https://github.com/orbotix/DeveloperResources/blob/master/docs/Collision%20detection%201.2.pdf

可以帮我弄清楚我应该使用的ConfigureCollisionDetection的参数是什么？ http://grab.by/vWLI

Answer 1

您希望Xt，Yt，Xspd和Yspd的值非常低。尝试将Xt和Yt设置为＆lt; 100，你的速度低于你指挥球的速度。