如何使用单应性找到两个图像之间的点位置关系？

Question

我正在使用OPENCV开展视觉项目：如何在图像B中找到点x位置 知道它在图像A中的位置？

并且两个投影属于同一平面（地板）。 谢谢你的回答。

Answer 1

假设您有一个具有齐次坐标的点A：

A = [x, y, 1] 也许你也有这样的单应性H： H = [h00 h01 h02; h10 h11 h12; h20 h21 h22] 然后做产品H * A＆＃39;其中A＆＃39;是A的转置

你会得到这样的东西 Bs = [X, Y, s]

你必须将结果标准化为s才能拥有 B = [Xb, Yb, 1]