如何使用单应性找到两个图像之间的点位置关系?

时间:2014-04-12 08:51:36

标签: opencv matrix computer-vision homography

我正在使用OPENCV开展视觉项目:如何在图像B中找到点x位置 知道它在图像A中的位置?

并且两个投影属于同一平面(地板)。 谢谢你的回答。

1 个答案:

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假设您有一个具有齐次坐标的点A:

A = [x, y, 1] 也许你也有这样的单应性H: H = [h00 h01 h02; h10 h11 h12; h20 h21 h22] 然后做产品H * A'其中A'是A的转置

你会得到这样的东西 Bs = [X, Y, s]

你必须将结果标准化为s才能拥有 B = [Xb, Yb, 1]