opencv中反转的结果不正确

Question

我在c ++中使用opencv库进行矩阵求逆。我使用带有DECOMP_SVD标志的函数invert。对于不是单数的矩阵，它使用SVD方法计算。

然而，当我将它与Matlab中的输出进行相同的反演时，它给出了奇异矩阵（行列式= 0）的错误答案。

答案是1e + 4的差距！

我在matlab中使用的方法是pinv（）和svd（）。 pinv（）使用moore-Penrose方法。 需要帮忙 提前谢谢！

示例：

original =

    0.2667    0.0667   -1.3333    2.2222
    0.0667    0.0667   -0.0000    0.8889
   -1.3333   -0.0000    8.8889   -8.8889
    2.2222    0.8889   -8.8889   20.7408


Inverse from matlab =

   1.0e+04 *

    9.8888   -0.0000    0.7417   -0.7417
   -0.0000    9.8888   -0.7417   -0.7417
    0.7417   -0.7417    0.1113    0.0000
   -0.7417   -0.7417    0.0000    0.1113

Answer 1

你的矩阵病态（弱主对角线）。 尝试增加主对角元素，我认为，错误应该减少。