Question

我正在尝试在opencv中反转矩阵。没有构建错误，但我在未知函数，文件.. \ .. \ .. \ .. \ ocv \ opencv \ modules \ core \ src \ lapack.cpp中得到“不支持的格式或格式组合（）”，第1469行“，这对我理解我做错了什么并没什么帮助。我正在使用以下代码：

Mat centerPointsMat = Mat(5, 3, CV_32SC2);
Mat centerPointsMatInv = Mat(5, 3, CV_32SC2);
for(int i=0; i<5; i++)
{
    Point p1=Point(0,i);
    centerPointsMat.at<float>(p1) = ((CvPoint*)CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint,centerPointsSeq,i))->x^2;
    Point p2=Point(1,i);
    centerPointsMat.at<float>(p2) = ((CvPoint*)CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint,centerPointsSeq,i))->x;
    Point p3=Point(2,i);
    centerPointsMat.at<float>(p3) = 1;
}
centerPointsMatInv = centerPointsMat.inv(1);

使用invert（）而不是inv（）会产生相同的结果。

我错过了什么？

感谢。

Answer 1

只有非奇异，正方形，正定矩阵才能反转..

有关详细信息，请参阅this page

Answer 2

像这里指出的vasile一样，invert（）只支持double或float矩阵类型。将我的矩阵类型从CV_32SC2更改为CV_32FC1似乎已经解决了它。

Answer 3

必须遵循一些标准来使用简单的invert函数，如前面的答案所指出的那样。首先，矩阵必须是32浮点型。

但是反转函数可以有一个第三个参数，它是一个标志，用于说明反转背后的算法类型：

DECOMP_LU，DECOMP_SVD和DECOMP_CHOLESKY是使用的thre类型。

来自opencv-3.0文档：

函数invert将矩阵src反转并存储结果   dst。当矩阵src是奇异或非正方形时，函数   计算伪逆矩阵（dst矩阵）使得   norm（src * dst - I）是最小的，其中我是一个单位矩阵。

对于DECOMP_LU方法，该函数返回非零值   如果已成功计算逆，则如果src为0则为0   单数。

对于DECOMP_SVD方法，该函数返回反转   src的条件数（最小奇异值与...的比率）   最大的奇异值）和0如果src是奇异的。 SVD方法   如果src是单数，则计算伪逆矩阵。

与DECOMP_LU类似，方法DECOMP_CHOLESKY仅适用于   非奇异平方矩阵，也应该是对称的   肯定的。在这种情况下，函数存储倒置   dst中的矩阵并返回非零。否则，它返回0.

使用invert（）或inv（）反转opencv中的矩阵时的运行时错误

3 个答案: