Question

所以我在下面的代码中使用WarpPerspective在y轴上旋转了一个图像。我现在想在这个新的旋转图像中找到图像角的坐标？那么例如，如果它们之前是[0,0]，[100,0]，[100,100]，[0,100]那么它们将会是什么？我想这样做我应该将这些第一个坐标与变换矩阵相乘，但这不起作用。

float rotx, roty, rotz; // set these first
int f = 2; // this is also configurable, f=2 should be about 50mm focal length

int h = img.rows;
int w = img.cols;

float cx = cosf(rotx), sx = sinf(rotx);
float cy = cosf(roty), sy = sinf(roty);
float cz = cosf(rotz), sz = sinf(rotz);

float roto[3][2] = { // last column not needed, our vector has z=0
    { cz * cy, cz * sy * sx - sz * cx },
    { sz * cy, sz * sy * sx + cz * cx },
    { -sy, cy * sx }
};

float pt[4][2] = {{ -w / 2, -h / 2 }, { w / 2, -h / 2 }, { w / 2, h / 2 }, { -w / 2, h / 2 }};
float ptt[4][2];
for (int i = 0; i < 4; i++) {
    float pz = pt[i][0] * roto[2][0] + pt[i][1] * roto[2][1];
    ptt[i][0] = w / 2 + (pt[i][0] * roto[0][0] + pt[i][1] * roto[0][1]) * f * h / (f * h + pz);
    ptt[i][1] = h / 2 + (pt[i][0] * roto[1][0] + pt[i][1] * roto[1][1]) * f * h / (f * h + pz);
}

cv::Mat in_pt = (cv::Mat_<float>(4, 2) << 0, 0, w, 0, w, h, 0, h);
cv::Mat out_pt = (cv::Mat_<float>(4, 2) << ptt[0][0], ptt[0][1],
    ptt[1][0], ptt[1][1], ptt[2][0], ptt[2][1], ptt[3][0], ptt[3][1]);

cv::Mat transform = cv::getPerspectiveTransform(in_pt, out_pt);

cv::Mat img_in = img.clone();
cv::warpPerspective(img_in, img, transform, img_in.size());

Answer 1

要获得透视变换后的点数，您可以使用openCV中的perspectiveTransform函数，使用transform中使用的相同warpPerspective矩阵例如

std::vector<Point2f> camera_corners,world_corners;
camera_corners.push_back(Point2f(0, 0));
camera_corners.push_back(Point2f(100, 100));
....
perspectiveTransform(camera_corners, world_corners, transform);

现在world_corners包含扭曲点

如何在透视变换后找到新的图像角点？

1 个答案: