终端输入串行命令，输出Arduino Tx

Question

我在这个领域有点初学者

我正在使用Arduino Mega2560并将其与自动售货机上的投币机连接。 硬币机运行在称为MDB（多点总线）的协议上，该协议是9位串行的。 我通常会使用Arduino IDE但不适合9位串口。因此我决定使用c和ubuntu 12.04进行编码。我遇到了一个usart设置功能，它可以进入9位模式。 我安装了avr-gcc avr-libc avrdude。

投币机根据收到的串行数据行事。即重置它需要从其Rx读取100101010（这是一个随机的9位数字，我不知道此时的真实数字是多少）。 另一个例子是，如果它在Rx上收到10101111，它将分配所需类型的硬币等。 还有其他各种命令，如ack，poll等。 所以我想做的是从Arduino的Tx发送适当的二进制数字到硬币机的Rx中，并尝试与投币机进行通信。

这只是针对上下文，但我的主要问题是更一般（假设我们正在以8位模式工作）：

a）如何在终端上键入8位二进制数（例如10111010），并将该数字放在arduno的Tx行上。 b）由于mega2560有3个Tx / Rx模块，我可以从一个模块Tx和另一个模块的Rx进行测试，这样终端上的8位二进制数字I也会出现在终端上。

注意：我希望数字以二进制表示的原因是因为我想看到每一位，这对我来说更有意义

我正在尝试做类似于Bouni＆＃39; MateDealer的事情（参见github存储库） 但他正在实施Arduino作为奴隶，我想作为主人实施。 更多关于他的项目here。

谢谢你！

Answer 1

A）有两种解决方案：

• 您通过串行线发送数字的二进制表示，如'00001111'，然后在μC中使用函数strtoul，它将char作为参数（在本例中为'00001111'）和base（这里是2）并返回相应的值（这里是0x0F，或16）;
• 你创建了自己的终端，它将输入的二进制表示转换为十进制表示（这里，将'00001111'转换为'16'），发送到使用函数atoi的μc得到相应的值（这里，16或为0x0F）

我认为前者会更容易，但速度会慢一些，而后者可以卸载微控制器。