Question

我有一个串口流，我正在尝试阅读并从中获取一些变量。输入为串行，9600，8个数据位，无两个停止位的奇偶校验。数据是二进制的。

因此传入的字节可能看起来像00001001。其中包含三个变量。 0是第一个，000是第二个，1001是第三个。

如果这条消息适合我们，那么第一个就是可行的（它是一个ID，只有两个ID）。第二个告诉我们数据的位置（我们正在构建一个四位十进制数）。第三个告诉我们以十六进制表示该位置的数据。

所以，00001001 = 9xxx

要为ID＃1生成9999，二进制流将如下所示 00001001000110010010100100111001

我从哪里开始？如何将数据存储到变量中？

Answer 1

假设你想无休止地这样做：

byte id         = 0;
byte digit      = 0;
char data[2][4] = { { -1, -1, -1, -1 },        // data[id][digit]
                    { -1, -1, -1, -1 } };      // -1 means has yet to be set

while (true)                                   // endless read loop
{
  if (Serial.available())                      // check if it is for us
  {
    id = Serial.peek() >> 7;
    digit = (Serial.peek() & 0x7F) >> 4;       // get data position
    if (digit < 4) 
    {
      data[id][digit] = Serial.read() & 0x0F;  // store data
    }
  }

  // Do your stuff with the data here.
}

Answer 2

您可以在结构中设置位字段。

struct Packet {
   unsigned short nId       : 1;    // 1 bit
   unsigned short nPosition : 3;    // 3 bits
   unsigned short nData     : 4;    // 4 bits
};

然后您可以使用struct

访问它

struct Packet pac;

pac = Serial.Read(); // However you get your serial packet

print(pac.nId);      // A printout of ID

Arduino二进制串行数据输入

2 个答案: