OpenCV - 从单一来源检索深度和RGB

Question

我有一台Creative Senz3d相机，它提供深度和RGB输入。我可以访问其中一个，但是当试图通过两个单独的VideoCapture对象（即VideoCapture cap1（CV_CAP_INTELPERC）; VideoCapture cap2（CV_CAP_IMAGE））访问它们时，程序在捕获阶段冻结。有没有办法通过一个VideoCapture对象访问两个流？

Answer 1

我无法访问该特定相机。然而，关于kinect的opencv文档建议在每种类型的图像上执行grab（）然后连续检索（）：

VideoCapture capture(0); // or CV_CAP_OPENNI
for(;;)
{
    Mat depthMap;
    Mat rgbImage

    capture.grab();

    capture.retrieve( depthMap, CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP );
    capture.retrieve( bgrImage, CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE );

    if( waitKey( 30 ) >= 0 )
        break;
}

取自http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_highgui.html