Question

我正在使用GLM库实现第一人称相机，它为我提供了一些有用的功能，可以计算透视效果，并且可以看到它们。矩阵。我也使用OpenGL，但这不会对此代码产生影响。

基本上，我所经历的是我可以环顾四周，就像常规的FPS一样，并四处走动。但是运动被限制在三个轴上，如果我旋转相机，我仍然会朝着相同的方向移动，就像我没有旋转它一样......让我来说明（在2D中，为了简化事情）。{ {0}}

在此图像中，您可以看到四个摄像头位置。那些标有一个的是在运动之前，标有一个的是在运动之后。红色三角形表示沿z轴直线定向的相机。蓝色三角形表示已经旋转以沿x轴向后看（向左）的相机。当我按下“向前移动键”时，相机会在两种情况下沿z轴向前移动，而忽略相机方向。

我想要的是更像FPS的行为，向前按压会让我朝着相机朝向的方向移动。我认为，通过我传递给glm::lookAt的论据，这将实现。显然不是。

我的计算有什么问题？

// Calculate the camera's orientation
float angleHori = -mMouseSpeed * Mouse::x; // Note that (0, 0) is the center of the screen
float angleVert = -mMouseSpeed * Mouse::y;

glm::vec3 dir(
    cos(angleVert) * sin(angleHori),
    sin(angleVert),
    cos(angleVert) * cos(angleHori)
);

glm::vec3 right(
    sin(angleHori - M_PI / 2.0f),
    0.0f,
    cos(angleHori - M_PI / 2.0f)
);

glm::vec3 up = glm::cross(right, dir);

// Calculate projection and view matrix
glm::mat4 projMatrix = glm::perspective(mFOV, mViewPortSizeX / (float)mViewPortSizeY, mZNear, mZFar);
glm::mat4 viewMatrix = glm::lookAt(mPosition, mPosition + dir, up);

Answer 1

gluLookAt需要3个参数：眼睛，中心和向上。前两个是位置，而最后一个是向量。如果您正计划使用此功能，那么您只能始终如一地维护这三个参数。

计算问题。我看到position变量在整个代码中没有变化。所有这些变化都是看点I.e.仅centre。正确的做法是首先执行position += dir，这将沿着dir指向的方向移动摄像机（位置）。现在要更新centre，第二个参数可以原样保留：position + dir;这将有效，因为该职位已经更新到新职位，从那里我们可以在dir方向更远的地方看一下。

Answer 2

问题实际上是另一种方法。移动相机时，我需要这样做：

void Camera::moveX(char s)
{
    mPosition += s * mSpeed * mRight;
}

void Camera::moveY(char s)
{
    mPosition += s * mSpeed * mUp;
}

void Camera::moveZ(chars)
{
    mPosition += s * mSpeed * mDirection;
}

使相机在正确的轴上移动。

第一人称相机运动问题

2 个答案: