Question

我有这个：

static double[] RotateVector2d(double x, double y, double degrees)
{
    double[] result = new double[2];
    result[0] = x * Math.Cos(degrees) - y * Math.Sin(degrees);
    result[1] = x * Math.Sin(degrees) + y * Math.Cos(degrees);
    return result;
}

当我打电话

RotateVector2d(1.0, 0, 180.0)

结果是：[-0.59846006905785809, -0.80115263573383044]

该怎么做，结果是[-1, 0]？

我做错了什么？

Answer 1

角度以弧度而非度数来度量。见http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.math.cos(v=vs.110).aspx

Answer 2

有几件事：使用Vector来表示向量。

v.X读取优于v [0]
这是一个结构，所以它会有很好的表现。
请注意Vector是一个可变结构。

对于轮换，也许扩展方法是有意义的：

using System;
using System.Windows;

public static class VectorExt
{
    private const double DegToRad = Math.PI/180;

    public static Vector Rotate(this Vector v, double degrees)
    {
        return v.RotateRadians(degrees * DegToRad);
    }

    public static Vector RotateRadians(this Vector v, double radians)
    {
        var ca = Math.Cos(radians);
        var sa = Math.Sin(radians);
        return new Vector(ca*v.X - sa*v.Y, sa*v.X + ca*v.Y);
    }
}

Answer 3

Sin和Cos取弧度值，而不是度数。 180度是Math.PI弧度。

Answer 4

如果您想使用Matrix而不使用转换来使用度数，请选择

    System.Windows.Media.Matrix m = new System.Windows.Media.Matrix();
    m.Rotate((double)angle_degrees);
    System.Windows.Vector v = new System.Windows.Vector(x,y);
    v = System.Windows.Vector.Multiply(v, m);

如何旋转2d矢量？

4 个答案: