基本上我想让矩形平面始终面对一个物体。
1）我找到了我的平面方程（ax + by + cz + d = 0）
2）我有一个矩形的中心点（P0 =（x0，y0，z0）），它位于平面上。
3）我有矩形的宽度和高度。 （W，H）
4）我知道矩形的顶部两个角将具有相等的Y值，这也适用于底部2个角。 （Y是我的上下轴，矩形的顶部和底部线将始终与x，z平面平行）
有谁知道如何找到四个角C1，C2，C3，C4的x，y，z值？
答案 0 :(得分：2)
计算从平面中心到要面对的对象的矢量。调用该向量V.然后归一化（V）=（a，b，c）并且d = -a * x0-b * y0-c * z0。你有你飞机的等式。
现在您可以根据需要旋转飞机。如果你让飞机有0滚动（也就是说，只修改偏航和俯仰），你可以采用世界“向上”向量（0,0,1）的标准化叉积和标准化（V）得到矩形的水平向量U.取标准化（V）和U的标准化叉积得到矩形的垂直向量W.
矩形的角落现在是：
C1 = P0 +（宽度/ 2）* U +（高度/ 2）* W
C2 = P0 +（宽度/ 2）* U - （高度/ 2）* W
C3 = P0 - （宽度/ 2）* U +（高度/ 2）* W
C4 = P0 - （宽度/ 2）* U - （高度/ 2）* W
请注意，当矩形直接位于应该面对的对象的上方或下方时，此方法具有奇点。如果合适，你应该检查一下，然后处理它，但在你的场景中是有意义的。