我正在使用Eigen库，v.3.2.1。我正在计算一些飞机的法线。然后我想将它们标准化。我的问题是，对于某些法线，计算的范数不是精确的1.00000，即：
normalA =（0.0000,0.0000,1165.0521）-----＆gt; normalA.normalize（）=（0.0000,0.0000,1.0000）
normalB =（0.0000,0.0000,1165.0524）-----＆gt; normalB.normalize（）=（0.0000,0.0000,1.0000）
normalC =（0.0000,0.0000,312.17474）-----＆gt; normalC.normalize（）=（0.0000,0.0000,1.0000）
normalD =（0.0000,0.0000,2017.9299）-----＆GT; normalD.normalize（）=（0.0000,0.0000,0.99999994）
我的问题是，当我将normalA与normalD c ++进行比较时，返回false并且我的算法失败，即if（normalA == normalD）。
我怎么能解决这个问题？是否有一些功能可以避免这个简单的问题？ 对不起，我是初学者：教我！
答案 0 :(得分：1)
正如已经指出的那样，错误是由浮点运算引起的。这篇文章
[1]: https://stackoverflow.com/questions/15051367/how-to-compare-vectors-approximately-in-eigen
提供一种很好的方法来解决您的问题。
祝你好运