calcOpticalFlowPyrLK水平和垂直流u，v

Question

我需要获得u，v组件，以便我可以为盲人计算障碍的避让策略。 我将帧分为两半并总结流量分量u + v，避免策略将是盲人将离开具有较高流量值的一半。

opencv中的函数calcOpticalFlowPyrLK返回新帧中点的位置，但我需要u和v组件。 怎么能实现。并且还有一种避免策略，我可以比仅使用RGB相机

更好地使用

Answer 1

至于u和v分量的划分，我建议在平移前后简单地减去点坐标。您可以尝试加快速度，例如将所有点放入2通道矩阵并相互减去矩阵。

至于更好的方式here是一篇文章，我的硕士论文基于。其中有一个技巧，使用光流量进行障碍物检测。