opencv中的光流类（CalcOpticalFlowPyrLK）参数

Question

我对CalcOpticalFlowPyrLK（）类中的两个参数有疑问。这是文档的链接：

http://docs.opencv.org/trunk/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight=calcopticalflowpyrlk#cv2.calcOpticalFlowPyrLK

第一个参数是“错误”。在文档中，这被定义为它的功能的跟踪错误，但它们没有给出任何细节。什么错误？

其次是参数“status”。如果找到相应的特征（1）或不是（0），则将其定义为状态。 我的情况是特定功能的跟踪错误很低，并且此功能的状态为“未找到= 0”。我也有相反的情况。

这两者之间有联系吗？我试图检测眼睛眨眼。显然，当眼睛闭合时，眼睛角膜中的特征（闪烁）不存在。但是对于这个帧，状态仍然是1（找到），但错误会爆炸。 例如，我有帧t，我尝试跟踪帧t + 1中的特征。在帧t中，所有特征都在那里。在帧t + 1中，特征消失（眨眼）但状态仍为1.

Answer 1

这两个值的连接是您首先必须检查状态数组。状态数组表示是否找到了要素点。此“检查”具有比错误更高的优先级。文档说：“如果没有找到流量，那么错误就没有定义”。但是记忆必须得到分配才能保持索引的对应关系。在C ++中你必须初始化值，如果没有发生，那么会有一些随机值。所以我认为OpenCV之前没有用零填充数组。所以这就是为什么它可能发生的错误真的很小，但没有状态位！

Here is some explenation how it Lucas-Kanada Method works.

当我在OpenCV中实现光流时，我找到了this很好的链接。

这本书Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects也有一个有用的章节。