我为玩家制作了一个僵硬的身体，并且一直试图让僵硬的身体随着玩家的控制而移动。
我的意思是，每当我向前推进时，我都希望僵硬的身体朝向玩家所朝向的方向向前移动，同样是向后，向左，向右。到目前为止，我可以使用“施加力”在刚性方向上移动刚体。
我的直接问题是如何在玩家面对的方向上移动玩家的刚体。
其他详情：
如果没有必要，我真的不想使用运动体，主要是因为它们现在非常繁琐
我正在使用glfw3作为输入
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令人惊讶的是，在您真正设法将静态方向的力施加到通过子弹配置的内容之后，您将看不到如何执行此操作。
来吧，你有能力搞清楚。
在这里，只需按下方向（呵呵），下摆。只需采取面向方向的矢量（可以通过相机，第一或第三视图，甚至其他东西确定......）
恭喜，这个向量是k因子的力量。
你也应该根据速度调整这个力，你不需要加速到无限速度，只需先加速很多，然后调节力以达到所需的步行速度。
然后，通过围绕直立轴（最可靠地垂直）旋转面对矢量90度来获得侧向。您可以通过简单地交换组件并乘以-1其中一个来获得它。 x,y,z变为y,-x,z
要向后移动，它在面向矢量上只有-x, -y, -z。
因此，您的up密钥并未绑定到0,1,0，而是绑定到facing_dir。这个面向dir可以通过鼠标或其他一些视图控件进行更改，例如数字键2,6,8,4。或者你可以向上，向左，向右，向下移动并使用w，a，s，d像其他人一样，并使用方向键旋转面向方向。 （+小鼠）
从鼠标移动或方向键获取facing向量要比找出如何施加力要困难得多，所以如果你已经有facing向量，我会感到困惑你甚至有问题。