Question

我正在尝试构建一个应用程序来简单地从我的相机中获取，保存和显示一些帧，一个DMK 41BU02（您可以在以下链接中查阅该设备的规格：datasheet）

我的代码就像那样简单：

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    String path="~/proof.jpg";
    VideoCapture cap(1); // /dev/video0 is the integrated webcam of my laptop, while /dev/video1 is the DMK41BU02 camera
    cvNamedWindow( "Video", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat frame;
    cap >> frame;
    imwrite(path, frame);
    imshow("Video", frame);
    waitkey(0);

    return 0;
}

代码编译并执行任何问题，但是当图像显示在窗口上或保存在jpg文件中时错误到来，因为我得到类似下面的jpg，其中图像三重在框架中：

Resulting image of the code shown above

要注意的一些方面：

代码正常执行并在工作时返回正常图像使用笔记本电脑的集成网络摄像头。
当使用其他应用程序（如fswebcam或VLC）时，DMK41BU02相机正常工作并返回正常图像。
相机数据表显示它与OpenCV兼容。
我也尝试过无限循环的代码，因为我知道抓取的第一帧可能是空白的或有某种类型的错误，但问题仍然存在。
我在安装相机驱动程序时遇到了一些问题，但我认为它们已全部解决了。
笔记本电脑是一台安装了Ubuntu的32位机器。在这里，您可以看到uname -a：Linux AsusPC 3.11.0-18-generic #32~precise1-Ubuntu SMP Thu Feb 20 17:54:21 UTC 2014 i686 i686 i386 GNU/Linux

我不知道如何调试此问题，当然，我不知道错误可能在哪里。你能给我任何暗示吗？

非常感谢。

更新：我忘记在程序的最开始发布应用程序在终端中写入的奇怪输出：

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
libv4l2: error set_fmt gave us a different result then try_fmt!
HIGHGUI ERROR: libv4l unable convert to requested pixfmt
libv4l2: error set_fmt gave us a different result then try_fmt!
init done 
opengl support available

Answer 1

我遇到了完全相同的问题。问题出在openCV本身，或者更多;如何实现cap_v4l.hpp（在highgui模块中）和cap_libv4l.hpp。

这里的问题是OpenCV似乎使用错误的视频类型或通道类型来读取数据。尝试在opencv lib中使用不同类型（yuyv变体等）播放arround。

出于一些神奇的原因，cap_v4l.hpp是opencv实际使用的代码，并且没有使用cap_lib4l中的代码，但似乎支持更多的视频格式（它可以切换到周围，我不确定）

切换这些文件并重新编译opencv确实为我提供了改进。

Answer 2

由于在调用cap＆gt;＆gt;帧之后你有三个频道（类型= 16），你的捕捉不知道你的相机是单色的。请改用grab-retrieve pairs，因为retrieve指定了多个频道。

bool VideoCapture::grab()  
bool VideoCapture::retrieve(Mat& image, int channel=0)

以下是示例code，其中还显示了如何设置摄像机参数。您还可以尝试设置一些明确声明单色模式的相机参数。如果其他一切都失败了，你总是可以用

从三联中剪下一张图像

Rect rect(0, 0, frame.cols/3, frame.rows);
Mat true_img = frame(rect).clone();

但是，我有点喜欢你的情况。您有一个自然的帧队列，可以通过查看三个连续帧中发生的事情来分析可能的结构。

OpenCV在单个帧中显示三重图像

2 个答案: