我得到两个输入，一个是图像（来自.mp4视频文件的图像），另一个是视频（大多数是.ts格式）。大多数视频都是有损编码。我需要在视频中找到图像。在这里，我无法比较视频和图像的原始帧，因为它们在编码方面有所不同。据我所知，我需要在视频中找到与图像相同的相似图像/帧。是否有任何工具/ api可以在视频中找到图像。
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检测features并尝试建立homography。
然后选择具有最多单应性内部的框架（cv :: findHomography函数有一个名为mask的输出参数）