我试图找到一种简单且无错误的方法来为我的Ubuntu版本安装kinect。使用apt-cache我有一个正式的primesense列表和....也许openni如下：
libopenni-sensor-primesense-dev - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
libopenni-sensor-primesense0 - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
openni-sensor-primesense-bin - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
所以我通过apt-get install安装了所有这些，他们的版本是5.1.0.41-2 + quantal1。这被认为是OpenNI和驱动程序的完成安装吗？
或者我是否需要在OpenNI下载另一个OpenNI开发版本？如果是这样，我应该安装哪个版本的SDK（我看到的是bcs，也遇到了问题here。为什么没有官方公布驱动程序和SDK之间的兼容版本？（或者我错过了什么？ ）
我可能很快就会遇到的另一个问题是我要安装pcl，并且会遇到问题here。为什么这些问题无法避免？
我是Ubuntu及其软件包安装的新手
谢谢！
编辑01： 安装OpenNI SDK v1.5之后：
ii libopenni-sensor-primesense-dev 5.1.0.41-2+quantal1 amd64 Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
ii libopenni-sensor-primesense0 5.1.0.41-2+quantal1 amd64 Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
ii libopenni0 1.5.4.0-4+quantal1 amd64 framework for sensor-based 'Natural Interaction'
ii openni-sensor-primesense-bin 5.1.0.41-1.1+quantal1 amd64 Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
ii openni-utils 1.5.4.0-4+quantal1 amd64 debug and test utilities OpenNI framework
根据上一篇文章here，这应该是正确的，但我仍然无法加载我的OpenNI样本