tl; dr - 如何从beagle bone（白色）的源代码构建Linux内核，安装它，然后调试它？
我正试图闯入内核黑客攻击 - 特别是将已在x86上实现的实验内核功能移植到ARM上。我之所以选择Beagleboard white作为开发平台，是因为它内置了J-Tag over USB。
我希望使用openocd和gdb设置开发环境，以便我可以调试正在运行的内核，并确定从源代码构建Linux并将其安装到beagle board上的例程。我真的在互联网上搜索过，虽然我觉得所有的东西都可能出现在某个地方，但是我很难将所有东西放在一起。
我希望对这个问题的回答可能是那些追随我并希望开始在ARM上进行内核开发的人的路线图。
谢谢！
我尝试过的事情：
我没有尝试过CCS5，因为据我所知，它不是开源的，没有命令行界面，并且在Linux上不完全支持。
我已经运行openOCD了。我可以通过连接到OpenOCD进程的gdb会话暂停并恢复beagle骨上的处理器。我无法将任何有意义的符号表加载到该GDB会话中，因此无法打破系统调用（我正在拍摄的里程碑）。
我已经在beagle主板上安装了许多预制的内核映像并在http://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone运行了教程，但它并没有从库存linux启动并隐藏了为BeagleBone构建的必要配置选项。
我理解我的问题很广泛，但我在设计方面提出了这样的想法，希望跟在我后面的人可以找到一个可靠的起点，而不是那些陷入过程中不同点的人的特定信息片段。如果这不是使用SO的正确方法，我最诚挚的道歉。