我需要在拍摄的图像上检测形状及其颜色。这些形状是：心脏，矩形，星形和圆形。每个形状具有5种预定义颜色中的一种。颜色识别工作正常，但形状识别是一个真正的问题。
经过数小时和数小时的谷歌搜索，尝试和调整代码，我提出的最好的是以下过程：
首先，阅读图像并将其转换为灰度。
然后，应用模糊以减少背景噪音。 Medianblur似乎在这里效果最好。正常模糊效果不大，高斯模糊会使形状的边缘变圆，从而产生麻烦。
接下来，应用阈值。 AdaptiveThreshold不会给出我预期的结果;每个图像的结果差别很大。我现在应用两个阈值：一个使用Otsu的算法来过滤光形状，另一个使用二进制反转值来获得更暗的形状。
最后，在两个阈值上找到轮廓并将它们合并到一个列表中。 根据每个轮廓中的点数，我决定找到哪个形状。
我尝试添加Canny，锐化图像，不同阈值，凸壳，Houghes等。我可能也尝试了每种方法的所有可能值。现在，我可以在一些图像上使用上述过程，但在新图像上再次失败。要么检测到轮廓中的点太多，要么根本检测不到形状。
我真的被卡住了，不知道还有什么可以尝试。我还有一件事要做的就是使用面具，但是我找不到很多关于它的信息，也不知道它是否会产生任何不同。
任何建议都非常受欢迎。如果您想查看我的代码，请询问。您可以在此处找到示例图片：http://tinypic.com/a/34tbr/1