Question

我对加速度传感器感到有点困惑。

我用它来计算线性加速度：

 public void onSensorChanged(SensorEvent event)
 {
      // alpha is calculated as t / (t + dT)
      // with t, the low-pass filter's time-constant
      // and dT, the event delivery rate

      final float alpha = 0.8;

      gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
      gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
      gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

      linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
      linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
      linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
 }

来自：http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values

它返回0静止。因此，当我将手机倾斜到45度时，我只会获得一个临时加速度，但是当我以45度保持时，我得到0度。

这是正确的行为吗？那我怎么知道如何提高速度呢？

在代码中，重力被过滤掉了，但也许这是我的问题？我应该用重力加速球，而不是。

应该写下我真正想做的事情：我想在屏幕上按照手机倾斜的方向滚动一个球。我已经可以做到这一点，但我想用加速度进行物理校正，所以如果保持角度，球会继续加速。

Answer 1

基于android java的加速度计测量加速度减去重力，所以如果设备是静止的，它绝对应该在每个轴上返回0。我想你要找的是陀螺仪。

或者您需要通过将正负加速度相加来计算倾斜度，但这可能不是测量倾斜的非常准确的方法。

Android加速度计在静止时返回0？

1 个答案: