Question

我正在开发一款类似于相机应用的应用，相机预览中心有一条线，显示设备相对于地平线的倾斜度。

我只使用加速度计，因为我的用例是半固定设备（用户可能会移动并倾斜它并且线路会更新，但如果设备有点静止，他们应该只能期待公平读数）

这是我到目前为止所得到的：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    switch( event.sensor.getType() ){
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            float[] acc = event.values.clone(); // [accX, accY, accZ]

            double gravityNormalized = Math.sqrt(acc[0]*acc[0] + acc[1]*acc[1] + acc[2]*acc[2]);

            double[] accNormalized = new double[3];
            accNormalized[0] = acc[0]/gravityNormalized;
            accNormalized[1] = acc[1]/gravityNormalized;
            accNormalized[2] = acc[2]/gravityNormalized;

            double[] tiltDegrees = new double[3];
            tiltDegrees[0] = Math.toDegrees(Math.asin(accNormalized[0]));
            tiltDegrees[1] = Math.toDegrees(Math.asin(accNormalized[1]));
            tiltDegrees[2] = Math.toDegrees(Math.asin(accNormalized[2]));

            Log.d(TAG, "tiltDegrees: " + Arrays.toString(tiltDegrees) + ", accNormalized: " + Arrays.toString(accNormalized) + ", acc: " + Arrays.toString(acc) );

            ((ImageView) findViewById(R.id.levelLine)).setRotation((int)tiltDegrees[0]);
            break;
    }
}

只要轮换适中，它似乎运作得相当好。当我开始接近设备的90度旋转（纵向方向与地平线）时，线路停止旋转，因此不再与地平线对齐，而是略微倾斜（我说大约5-10度）。此外，如果我继续将设备旋转超过90度，则当设备旋转135度-135度时，线条会越来越远离地平线并变为垂直线。

我在这里做错了吗？是否有更好的方法让设备倾斜？

进一步在开发中，我需要准确地“向前/向后”倾斜（即，在纵向方向上电话向前/向后倾斜多少度）。我想我可以使用我现在正在做的相同方法但是在tiltDegrees[1]而不是tiltDegrees[0]？

我有点奇怪，有一个TYPE_ROTATION_VECTOR与世界框架（北/南/东/西）相关但没有设备框架TYPE_DEVICE_VECTOR或类似的东西很容易获得设备沿X，Y和Z轴的旋转（例如，与完美的纵向模式相关）。

如何正确地让设备在半静止位置倾斜？

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