我希望那里的某个人能够帮助我解决运动捕捉系统遇到的问题。我希望将实时XYZ标记位置流入Matlab进行在线处理;但是，我只能实时访问每个摄像头看到的2D标记位置（总共8个摄像头）。标记位于捕获体积内相对缓慢移动的人类对象上。
我一直绞尽脑汁，精疲力尽google，stackoverflow和多视图几何文本来回答这个问题：
如果我准确知道每个相机的投影矩阵，我可以将2D标记位置重新投影回3D空间吗？或者，我是否仍然必须对相机视图之间的相应2D点进行三角测量以获得标记的XYZ位置？
我 真的非常 希望我能够通过仅知道给定相机所看到的2D位置及其投影（内在+外在）矩阵来获取3D标记坐标 - 但我很怀疑......
我提前感谢您的帮助！干杯！
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是的！您可以通过多个2D位置获取标记的3D位置。 Track-It-Yourself是一个托管在Google Code上的开源库。它允许您仅从2个2D标记计算3D位置。