如何在Linux中使用free_irq（）api之前检查irq是否已经空闲？在我的代码中，我使用free_irq（）api的函数被调用了很多次，并且irq在第一次调用时获得释放，在后续调用内核尝试释放已经释放的irq时崩溃。
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因此，您可以将条件置于free_irq之上，以便只调用一次。
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初始化#define FREE_IRQ true
if(FREE_IRQ == true) {
free_irq();
FREE_IRQ = false;
}