如果我禁用preemption和irq，udelay是否确定？

Question

我使用udelay来控制GPIO信号的切换时间。我使用preempt_disable和local_irq_disable禁用了抢占和中断。然而，测试不时显示udelay引起的延迟比我预期的要长。我正在运行双核ARM系统。只要我禁用抢占和中断，我是否可以知道在所有系统条件下udelay时间是否确定且准确？如果没有，有什么建议吗？非常感谢。

Answer 1

udelay（和mdelay）通过旋转（繁忙等待）工作，并使用bogomips值来确定旋转计数。考虑到现代处理器不会确定性地执行指令，因为缓存未命中，流水线，分支预测未命中，可变内存延迟等，我会假设即使您禁用硬件中断，udelay也不会是确定性的。

如果您的平台具有某种高性能计时器（如英特尔CPU上的时间戳计数器），您可以使用它来为您工作。