Raspberry Pi上的设备树支持

Raspberry Pi嵌入了ARM11 SoC：Broadcom BCM2835。 ARM的设备树（DT）支持相当新，但它似乎已经进入了Raspberry Pi CPU。您可以在arch/arm/boot/dts/bcm2835.dts*中找到Raspberry Pi的DT。

但默认配置文件bcm2835_defconfig未启用设备树：

$ grep DT arch/arm/configs/bcm2835_defconfig
<nothing interesting>

我期待CONFIG_OF*=y或CONFIG_USE_OF=y之类的内容。坏消息：这将是艰难而漫长的（3 noob.month？）。

有什么特别的事要做吗？

这取决于您当前的Linux内核版本。您现在的Linux可能已经使用了设备树（linux-3.7或更高版本？）。

如果没有，您需要研究的变化很大：

设备树对系统的影响

设备树完全改变Linux内核启动的方式。它会影响：

你的bootloader（例如u-boot.bin）。 U-Boot必须知道如何来处理设备树。旧的U-Boots不知道设备树是什么......
Linux内核映像（例如zImage）。 Linux 必须知道它必须在设备树中获取其硬件描述。
闪存/ SD卡分区布局。您需要为设备树文件本身腾出空间。

影响意味着：您需要一种编译/编程这些映像的方法：完整源代码，构建环境，UART访问，潜在的JTAG硬件。在没有JTAG的情况下更换引导加载程序通常是自杀，除了（今天）您可以安全地从板上重新编程SD卡。

在谈论设备树时，您可能会找到对 OpenFirmware（OF）的引用。在选择Device Tree约定之前，OpenFirmware是IBM PowerPC上的原始规范。与device-tree相关的代码在linux中以of_为前缀。不直观，我知道......

请阅读：

http://devicetree.org/Main_Page
Documentation/devicetree

如何生成设备树二进制（.dtb）？

使用buildroot的PowerPC板上的示例：

/usr/bin/make -j5 HOSTCC="/usr/bin/gcc" HOSTCFLAGS="" ARCH=powerpc INSTALL_MOD_PATH=/home/evigier/buildroot/output/target CROSS_COMPILE=" /home/evigier/buildroot/output/host/usr/bin/powerpc-buildroot-linux-gnu-" DEPMOD=/home/evigier/buildroot/output/host/sbin/depmod -C /home/evigier/buildroot/output/build/linux-master mpc8347.dtb

PowerPC板上的U-Boot控制台输出示例：

Uncompressing Kernel Image ... OK
kernel loaded at 0x00000000, end = 0x006f8780
## cmdline at 0x0ff1b900 ... 0x0ff1b925
## initrd_high = 0xffffffff, copy_to_ram = 1
ramdisk load start = 0x00000000, ramdisk load end = 0x00000000
## device tree at 00780000 ... 00781f57 (len=20312 [0x4F58])
Loading Device Tree to 0ff16000, end 0ff1af57 ... OK
## Transferring control to Linux (at address 00000000) ...
Booting using OF flat tree..

快乐的黑客行为： - ）

用于树莓派的设备树驱动的内核

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Raspberry Pi上的设备树支持

设备树对系统的影响

如何生成设备树二进制（.dtb）？