Question

我想在我的RPi项目中禁用并启用一些引脚。这些是GPIO 6，GPIO 5和GPIO 26.我喜欢在我自己的内核驱动程序中使用这些PIN。

对于这个项目，我通过GPIO连接一个简单的电路板。最小的系统是通过yocto构建的。我想更改设备树文件以禁用/启用GPIO。

我需要更改或制作自己的dts文件。为此，我想我需要：

找到原始的RPi dts
修补它或创建我自己的dts
将其添加到layer.conf
通过附加

我该怎么做？或者我在哪里可以找到来源？

其实我很难找到我正在使用的RPi2的dts文件。我正在检查＆＃34; raspberrypi2-poky-linux-gnueabi＆＃34;配方结果（并且找不到任何文件）。

我没有找到任何教程如何设置yocto + meta-raspberrypi +自己的dts。如果我们能够找到必要的步骤，那就太好了。

Answer 1

首先，您需要找到yocto项目中使用的内核，配方是linux-raspberry.bb或类似linux - * .bb。首选内核可能设置在local.conf或machine.conf：PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel ?= "linux-raspberry"中这是通过＆＃34; meta-raspberrypi / conf / machine / include / rpi-default-providers.inc＆＃34;间接设置的。它包含在＆＃34; rpi-base.inc＆＃34;

中

找到后，查看配方，在右侧分支上克隆内核的git存储库，然后在右侧SRCREV重置。

下载后，dts文件位于/path/of/my/kernel/linux-raspberry/arch/arm/boot/dts/。您可以使用变量local.conf

找到内核配方machine.conf或KERNEL_DEVICETREE = "..."中使用的设备文件的名称

对于选择的meta-raspberry和rpi2，可以在<path to build dir>/linux-raspberrypi2-standard-build/source/arch/arm/boot/dts/中找到dts文件。源目录是git源的链接目录。

您可以通过创建dtsi / dts文件来添加新的dtb（不要忘记将其添加到Makefile中）。

创建补丁，将其添加到内核配方中：

SRC_URI += "file://0001-mypatch.patch"

并将补丁文件放在元

中

├── files
│     └── 0001-mypatch.patch
└── linux-raspberry.bb

修改KERNEL_DEVICETREE变量以添加新的dtb。

现在你可以咬你的内核/图像，你的新dtb就会被创建。

Answer 2

我不认为这个问题已经得到了很好的回答，所以让我花几分钟时间并记录一下我为将设备树覆盖添加到yocto版本中所做的工作。

这是一个多问题的过程。

我将做一些假设： *您在外壳中获取oe-init-build-env的资源，并在终端中手动进行bitbake构建（或者您知道如何使用等效的工具来进行构建） *您知道（或已经在学习）device trees ...

的基础知识

从您自己的元层开始。我的不在github上。
您需要创建一个*-overlay.dts源文件。您可以从一个简单的占位符开始，然后将其塞满（在字面上）任何地方在您的系统上。下一步，我们将使用bitbake将其导入到您的meta层，以进行一些分阶段以及不适合我们的事情。
recipetool appendsrcfile -wm rpi /path/to/your-layer-meta virtual/kernel /path/to/your-overlay.dts 'arch/${ARCH}/boot/dts/overlays/your-overlay.dts

在这一点上，您应该以一个recipes-kernel/linux目录结尾，并带有一个针对$MACHINE类型的-wm（如上所示的rpi）的bbappend，准备复制设备树将源文件放入适当的位置，以便在构建内核时进行bitbake查找。但是它仍然不会包含在您的内核构建中。

我们需要将覆盖参考添加到KERNEL_DEVICETREE变量中，该覆盖范围应覆盖以下范围：linux，bootfiles和meta-中的sdcard_image-rpi.bbclass树莓派。

在第3步中创建的linux bbappend中，添加KERNEL_DEVICETREE += "overlays/your-overlay.dtbo"以使linux内核构建将您的dts包含在内，以便编译为dtbo。
要使sdcard_image-rpi.bbclass复制文件，您需要在图像配方中添加KERNEL_DEVICETREE = +“ overlays / your-overlay.dtbo”。
要使覆盖层处于活动状态，您需要创建一个recipes-bsp/bootfiles/rpi-config_git.bbappend，您可以在其中添加do_deploy步骤以将dtoverlay=your行添加到config.txt。

我将我的图层用于多个项目，因此让dts与每个内核一起编译感到很不错，但仅将其复制到我的 image 配方将其添加到KERNEL_DEVICETREE的图像中。为了进一步保证我不会让这些东西干扰我不希望它们出现的图像，我的rpi-config附加项进行了测试，以查看是否应将dtoverlay行添加到config.txt

当然，所有这些都假设您将使用自己的本地DTS，而不是从内核源DTS开始。整个过程大致相同，但是您可以修补现有的文件，或对其进行复制，或者在Linux配方中进行任何操作。

我希望这会有所帮助！我知道这是一个老问题。

如何在yocto中为RaspberryPI设置自己的设备树？

2 个答案: