图层设置

Question

我正在努力建立一个自己的＆＃34;嵌入式Linux＆＃34;与yocto。它基于SAMA5D3x-MB + SAMA5D3x-CM（RONETIX）和SAMA5D35。我有两个问题：

1。）更改设备树

我根据以下内容构建图像：MACHINE ?? =＆＃34; sama5d3xek＆＃34;

在生成过程之后，我在deploy dir中找到了5D35的两个设备树文件：

的zImage - 4.1 + + git0 19291d7be4-R0-sama5d35ek-.dtb
的zImage - 4.1 + + git0 19291d7be4-R0-sama5d35ek-REVC-.dtb

因为主板是revD我使用的是zImage - 4.1 + git0 + 19291d7be4-r0-sama5d35ek-.dtb。

在此文件中，只定义了can0和i2c1。

我也喜欢使用can1和i2c0。为此我想我需要创建一个自己的dts文件并将其包含在内核构建过程中。

到目前为止，我将dts文件放在我的元测试配方中。想法如何将其复制/修补到内核中？

2。）更改内核配置

我检查了内核 bitbake virtual / kernel -c menuconfig

因为我没有使用SAMA5D2等，只有控制台我停用了这些内核配置。我保存了新的＆＃34; .config＆＃34;到＆＃34; my.config＆＃34;进入我的食谱目录。我有一个类似的问题，如1 - 如何修补/复制到内核？

我是yocto和内核黑客的新手。知道怎么做吗？

Answer 1

如果您正在使用最近的Yocto项目，那么您可以使用recipetool来完成大部分的工作。您有两个选项，您可以使用现有的recipetool命令和少量的手动工作，或者您可以在meta-mentor中使用recipetool插件，该插件提供一些特定于内核的命令来为您执行此操作。

图层设置

首先，您需要一个图层来存储您的更改。如果您已经创建了一个图层，则可以使用它，否则我们可以创建一个图层并将其添加到我们的配置中：

$ yocto-layer create local 1
$ bitbake-layers add-layer meta-local

选项一：使用meta-mentor中的recipetool插件

设置

首先，克隆元指导者：

$ git clone https://github.com/MentorEmbedded/meta-mentor

接下来，将meta-mel添加到您的配置中：

$ bitbake-layers add-layer path/to/meta-mentor/meta-mel

或者将meta-mentor / meta-mel / lib复制到您自己的图层中：

$ cp -a path/to/meta-mentor/meta-mel/lib meta-local/

设备树

$ recipetool kernel_add_dts meta-local /path/to/your.dts

内核配置

$ recipetool kernel_add_fragments meta-local /path/to/your.cfg

或者：

$ recipetool kernel_set_defconfig meta-local /path/to/the/defconfig

选项二：手动

在下面的部分中，显然您的机器名称应为sama5d3xek。传递给下面的recipetool命令的'-m your-machine-name'使得配方中的更改特定于您的机器，而不是影响使用该配方的任何机器。如果您知道配方仅用于您的机器，那么您可以放弃它，但保留它是最安全的，因为一些BSP层对多台机器使用相同的内核配方。例如，linux-yocto用于许多。

设备树

然后，假设你有一个方便的.dts你想使用：

$ recipetool appendsrcfile -wm your-machine-name path/to/meta-local virtual/kernel /path/to/your.dts 'arch/${ARCH}/boot/dts/your.dts'

这将在元本地中创建.bbappend并将.dts添加到SRC_URI，将其放在内核源代码树中的相应路径中。下一步是编辑它创建的附加，并将.dts的.dtb添加到KERNEL_DEVICETREE变量，即：

KERNEL_DEVICETREE += "your.dtb"

如果内核配方包含recipes-kernel/linux/linux-dtb.inc，则KERNEL_DEVICETREE中的任何.dtb文件都将使用内核的构建系统从其.dts文件创建。有些内核不包含linux-dtb.inc，在这种情况下你可以自己添加：

require recipes-kernel/linux/linux-dtb.inc

内核配置

内核配置稍微复杂一点，因为配置的完成方式因内核配方而略有不同。一些内核配方支持配置片段（它只是一个带有defconfig / .config部分的文本文件），而其他配置片段则必须完全覆盖配置。 'linux-yocto'配方可以处理和使用片段，就像其他一些片段一样。

要查看您正在使用的内核配方（顶部文件名将是使用的那个）：

$ bitbake -e virtual/kernel | grep '^FILE='

如果要使用配置片段，可以手动创建片段，也可以生成片段：

$ bitbake -c menuconfig virtual/kernel
$ bitbake -c diffconfig virtual/kernel

'diffconfig'任务将根据menuconfig中的更改创建一个片段，并打印它的路径。

然后你可以将它添加到内核中（虽然只有某些食谱会使用它）：

$ recipetool appendsrcfile -wWm your-machine-name meta-local virtual/kernel /path/to/your.cfg

要覆盖整个配置，大多数配方都会遵守并使用'defconfig'源文件，因此：

$ recipetool appendsrcfile -Wm your-machine-name meta-local virtual/kernel /path/to/the/defconfig

注意：defconfig不是自动生成的。将defconfig替换为menuconfig（'。config'）的结果。

Answer 2

关于这个问题，出于教育目的，我试图将设备树添加到x86体系结构（内核5.2.20）。要启用设备树编译器，需要对配置进行以下补充：

CONFIG_COMPILE_TEST=y    
CONFIG_OF=y    
CONFIG_OF_ALL_DTBS=y

检查文件是否合并到您的内核配置的方便位置是文件
kernel-source / .kernel-meta / cfg / merge_config_build.log

Answer 3

如果您想为 linux-yocto 内核生成补丁，devtool 会非常方便。其他内核可能不支持 devtool。

## create kernel source patch
devtool modify virtual/kernel
# make some changes
cd ~/poky_sdk/workspace/sources/linux-yocto
vi init/calibrate.c
# test before patch
bitbake -C compile virtual/kernel
# create patch
git add .
git commit -m 'some fix'
devtool update-recipe -a ~/meta-mylayer/  linux-yocto
# clean the source
rm -rf workspace/sources/linux-yocto/

详情见devtool

如何在Yocto中使用自己的设备树和修改后的内核配置？

3 个答案:

图层设置

选项一：使用meta-mentor中的recipetool插件

设置

设备树

内核配置

选项二：手动

设备树

内核配置